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 创维数码上升6%创半年高 附属公司多租♀♀♀♀♀♀‖最多2.8倍[]蔡华伟制图[]潜龙二号是我国目前最先进的自主水下机器人,初出茅庐就创下多项纪录[]“黄胖鱼”有衡♀♀♀♀♀♀∥过人之处(关注)[]本报记者 刘诗瑶[]正在执中国大♀♀♀♀⊙49航次业务化调查任务的“向阳红10衡♀♀♀∨”带上了一件探海利器♀♀∏绷二号。它是我国自主研发的450♀♀0米级深海资源自主勘查系统,也是目前国内最先进的自♀♀≈魉下机器人。[]潜龙二号长啥砚♀♀※?它有何过人之处?未来又将如何应用?♀♀[]相比潜龙一号,潜龙二号更像♀♀∫涣驹揭俺担能更好地在复杂地形中作业[]见过潜菱♀♀→二号的人,都对它印象深刻♀♀♀。[]与很多潜水器不同,潜♀♀×二号看起来就像一条鱼:长3.5米,高1.5米,体♀♀≈1.5吨,立扁形身体通体鲜黄,♀♀』褂4只“鳍”科学家亲切地♀♀〕浦为“黄胖鱼”。[]潜龙二号♀♀∑嫣氐哪Q在国内独树一帜。“这是国际上首粹♀♀∥应用非回转体立扁鱼形设计,有利于减少垂直面♀♀〉淖枇Γ便于它在复杂海底地形中垂直爬升,♀♀∫部梢栽銮克面航能力。♀♀♀” 潜龙二号总设计师、中科遭♀♀『沈阳自动化研究所研究员刘健说,“我们设计的初衷并封♀♀∏为了仿照鱼形,外形设计依据的是水动力优烩♀♀’计算的结果,没想到最后和逾♀♀°的外形类似。”[]科研人员在潜龙二号上倾注了大量锈♀♀∧血,盼望它担负起深海探测的重任♀♀♀。[]潜龙二号是在国家863计划支持下,由我光♀♀→科研人员自设计、历时5年艰苦攻关研制的。作♀♀∥一套集成热液异常探测、微♀♀〉匦蔚孛蔡讲狻⒑5渍障嗪痛帕μ讲獾燃际醯氖涤免♀♀』深海探测系统,它主要用于多金属硫化♀♀∥锏壬詈?蟛资源的勘探作业♀♀ []浩瀚海洋中蕴藏着丰富的资源,根据国际海♀♀〉坠芾砭值南喙毓嬲拢哪个国家最先探测♀♀♀到海底资源,并提供相应数据和资料,就能获得优♀♀∠瓤采权。仅靠人类的潜水技术,不能到达深海碘♀♀∧绝大部分区域,水下机器人就有了用武之地。♀♀[]水下机器人通常分为三类:载人潜♀♀∷器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自肘♀♀△水下机器人(AUV)。其中,大名鼎鼎的蛟龙号是载人潜蒜♀♀‘器,海龙号是无人遥控潜水器,二者均擅长局部作♀♀∫怠⒍ǖ憔细探测,却不擅长大范围精细探测。潜菱♀♀→号则不同,它是无人吴♀♀∞缆自主潜水器,可以自由动,在较大的区域范围内进锯♀♀~细探测,可以自主导航、自主作意♀♀〉以及自我保护。[]我国第一台实用型6000免♀♀∽水下机器人潜龙一号诞生于“十二♀♀∥濉逼诩洌应用于海底较平坦碘♀♀∧多金属结核区。[]早就有潜龙一号了,还要“黄胖鱼”♀♀∽鍪裁矗[]“洋中脊多金♀♀∈袅蚧物区的海底地形异常复杂,上下起伏达1000多米b♀♀‖探测难度很大。”大砚♀♀◇49航次第二航段首席科学家、国家海洋局第二海洋研锯♀♀】所研究员陶春辉说,有些肉♀♀∥务潜龙一号胜任不了,需要升级版的潜龙二号。[]♀♀∠啾惹绷一号,潜龙二号更像一辆越野车,能更好♀♀〉卦诟丛拥匦沃凶饕担撼了探测多金属硫化物,它还能♀♀√讲舛嘟鹗艚峥亲试矗获♀♀〉猛时间同位置的声学微地貌、温盐♀♀∩睢⒆嵌取⒓淄椤⒀趸还原电位、磁力等多种数♀♀【荩进而圈定矿化区。[]“烩♀♀∑胖鱼”构造精、“智商”高,探测成绩创下我国♀♀∩詈W灾魉下机器人之最[]“黄胖鱼”怎么工♀♀∽鳎[]下潜前,科研人员会在“黄赔♀♀≈鱼”的“大脑”中植入参数和使命配♀♀≈茫然后用吊车将其放到水中;之后解除♀♀〉醭岛颓彼器之间的联镶♀♀〉,“黄胖鱼”就能够下潜到指定区域。[]“它身上扳♀♀〔装了下沉压载铁和上浮压载铁。下水后它依靠自身肘♀♀∝力下潜。下潜到预定深度后,♀♀∷自动抛掉下沉压载铁,然后开始作业。完♀♀〕勺饕岛螅它会自动抛掉上浮压载铁,实现自动♀♀∩细。工作人员再通过遥控挂光♀♀〕或抛绳等方式将它回收到母粹♀♀‖。”刘健说。[]到达作业区的“黄胖鱼”非常免♀♀ˇ碌。在“大脑”控制下,♀♀∷的“眼睛”格外敏锐,背着一架“相机”灵活♀♀〈┧螅“尾巴”也在同步工作。♀♀[]“眼睛”是指潜龙二号的声呐。其♀♀≈校前视声呐是一台避碰控制设备,可以将♀♀∏彼器采集的声学数据转烩♀♀’为图像,用以识别障碍物和周边环境,随后通过自♀♀≈髯动和躲避,保障机体扳♀♀〔全和任务正常。据介绍,这项尖♀♀〖术也是在国内首次采用。两侧的测深侧赦♀♀〃声呐,会一刻不停地搜集地形地貌数据,进殊♀♀〉时信号处理,沿着规划好的线路在海底来回横扫。[♀♀]在电池支撑下,潜龙二号最长可工作30多个小时♀♀ !盎婆钟恪钡4只“鳍”,其实就是4个可旋转垛♀♀℃推进器。靠操控推进器和垛♀♀℃进运动,潜龙二号才拟♀♀≤灵活地前进、后退、旋租♀♀―,在海底“翻山越岭♀♀♀”。[]“相机”,就是海底这♀♀≌相机,每隔7秒钟就能在伸手不见五指的海碘♀♀∽拍摄一张照片,最终形成一张完整清晰的海底照片,光♀♀々科学家分析研究。[]“尾巴”是安装在潜龙二号末端的粹♀♀∨力探测仪。“有些多金属硫化物区已经不活动,传统的♀♀∮鹱戳魈讲庀低衬岩蕴讲狻6♀♀▲国内首次采用、自主研发的磁力♀♀∫侨茨芴讲獬鏊的磁异常。”陶春辉说。[]“黄胖鱼”♀♀〉南冉不仅体现在精良的构造,更在逾♀♀≮它高“智商”,自动性好。比如,当它发♀♀∠肿约骸吧硖濉背鱿止收希如果不影响作业,它就会♀♀〖岢值降祝蝗绻感到“大事不妙”,不能♀♀≡僭谒下了,它就会自动结束作业上浮回来。[]“黄胖逾♀♀°”初出茅庐,就表现不俗。2016♀♀∧2月至3月,它在西南印度洋执了中国大洋40♀♀『酱蔚诙航段试验性应♀♀∮萌挝瘢这也是它的首次试验性应♀♀∮谩8萌挝褡芄步了8个潜次,其肘♀♀⌒7个潜次为长航程探测任务,水下♀♀∈奔231.3小时,累计航程♀♀661.7公里,探测面积达到218平方公里,探测数据均完♀♀≌有效。[]在这次试验性应逾♀♀∶中,潜龙二号的探测面积超过我国以往任何深海自主蒜♀♀‘下机器人的探测面积,♀♀×续4个长航程成功探测成绩也创下了我国♀♀∩詈W灾魉下机器人之最。[]“黄胖鱼”的“弟♀♀〉堋鼻绷三号预计今年3遭♀♀÷进首次海试[]在刘健眼里,“黄胖鱼”就像他的孩子。做父母的,最牵挂的永远是孩子的平安。每次潜龙二号下水,刘健都会“儿千里母担忧”。[]刘健盼着这个孩子成长更快。“潜龙二号是我国目前最先进的深海自主水下机器人,已达到国际先进水平。但它的技术水平和性能还需进一步提高。”刘健告诉记者,当从水面将潜龙二号顺利回收后,科学家会下载其探测的各项数据。“今后要通过技术创新缩短数据回传和下载的时间,更及时地处理数据。”[]“潜龙二号是机器人的一种类型,随着人工智能技术的不断进步,也许未来在充分论证的基础上,有可能将一些最新的智能技术应用到潜水器的升级代上。”大洋矿产资源研究开发协会办公室副主任李波说。[]除了潜水器本体和探测技术的改进,专家认为还要改进管理、强化应用。[]据了解,“黄胖鱼”的“弟弟”潜龙三号预计今年3月进首次海试。“它和潜龙二号是孪生兄弟,是在其基础上进优化升级的同类潜水器。”李波说,海洋浩瀚无际,深海探测需求日益增长,“潜龙”家族的主要目标是对深海资源进大范围精细探测,更好为大洋资源勘查和深海科学调查服务。因此未来潜龙家族潜水器数量还会继续增加,开展集群作业、协同作业。[]此外,服务于深海探测的新科考母船有望在2019年底下水。届时,它将同时搭载“蛟龙”“海龙”和“潜龙”,“三龙”将有机会携手探海。[][]【金融曝光台315特别活动正式启动】近年来,银卡盗刷、信用卡纠纷、暴力催债♀♀♀♀♀♀ ⒈O绽砼饽训任侍獠愠霾磺睿金融消费♀♀♀♀≌呶权举步维艰,新浪金融曝光台将履媒体监督职遭♀♀♀○,帮助消费者解决金融纠纷。 【黑猫投诉】[]♀♀[] ♀♀ 主持人♀♀∽笥栏眨旱鼻埃深化金融供给侧结构性改革已经被封♀♀∨在重要位置,中央提出,要围绕建设♀♀∠执化经济的产业体系、市场体系、区域发展体♀♀∠怠⒙躺发展体系等提供精♀♀∽冀鹑诜务,构建风险投资♀♀ ⒁信贷、债券市场、股票市场等全方位、多层次金♀♀∪谥С址务体系。[]本♀♀”记者苏诗钰[]中共中央政治局2月2♀♀2日下午就完善金融服务、防范金融♀♀》缦站俚谑三次集体学习。中共中央总书记习解♀♀↑平在主持学习时强调,意♀♀―围绕建设现代化经济的产业体系、市场体系、氢♀♀▲域发展体系、绿色发展体系等提供精准金肉♀♀≮服务,构建风险投资、银信♀♀〈、债券市场、股票市场等全方位、多层次金融肘♀♀¨持服务体系。[]中信改革封♀♀、展研究基金会研究员赵亚昨日对《证♀♀∪日报》记者表示,多♀♀〔愦蔚慕鹑谑谐√逑凳墙ㄉ瓒嗖阌行♀♀◎、结构合理、运安全的外♀♀〕一金融市场体系的基础,是金融市场快速健康发展的有♀♀×ΡU稀D壳拔夜企业发展过分依赖♀♀〖浣尤谧实南窒缶褪且蛭多层次金融体系建设不够外♀♀£备。多层次金融市场一方面可以提供更♀♀《嗟耐蹲驶会,吸引大量社会资金,另一方面向柒♀♀◇业提供更多的融资渠道,♀♀《悦裼企业特别是中小企业意义重大♀♀ >咛蹇梢源诱券市场、股票市场、期货市场、货币市♀♀〕 ⑼饣闶谐 ⒒平鹗谐 ⒈O帐谐〉确矫妫协调发展解♀♀〃设多层次金融体系。[]中邮证券垛♀♀…事总经理尚震宇昨日在接受《证券日报》记者采访时表殊♀♀【,多层次金融体系建设对市场♀♀〗】捣⒄挂庖逯卮螅针对殊♀♀⌒场主体不同发展阶段,提供相应的金融服务,促解♀♀▲市场交易的繁荣,同时通过风险投资、债券市场和股♀♀∑笔谐〉慕ㄉ瑁由专业金融机构提供专业化服务,将企业传统银信贷的杠杆比例大幅降低。[]兴业银首席经济学家、华福证券首席经济学家鲁政委昨日对《证券日报》记者表示,从金融体系架构上看,不仅需要发展银、股票市场,还需要重视未上市股权的投资,如在构建金融支持服务体系中,风险投资被放在首位,可见重视程度。与银信贷、债券和股票市场相比,风险投资更适合于成长初期的企业。发展风险投资对支持小微企业、鼓励创新创业有十分重要的意义。[]责任编辑:杨群

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 新浪美股 北京时间2月26日讯,达拉斯联邦储备银长Robert Kaplan表示:“我认为通货膨胀并没有远离我免♀♀♀♀♀♀∏,“我们可能会试图做更多的努力,让更多人可持续碘♀♀♀♀∝进入这个劳动力市场♀♀♀♀。”[]“在某种程度上,我免♀♀∏可以让人们进入就业市场b♀♀‖并让他们留在就业市场”,“他们可拟♀♀≤有更好的机会获得技能,可能会有动力去参加尖♀♀〖能培训,从而更持续地留在劳动♀♀×Χ游橹小薄[]Kaplan在与美联储副主席Rich♀♀ard Clarida一起参加达拉斯市政厅社区活动后与记者♀♀〗惶浮[]Clarida说:“有证据扁♀♀№明,随着整个国家的失业率下降,弱势群体(受解♀♀√育程度较低的人)往往在火爆的就业情中受益更多”;[]“劳动参与率最近一直在上升,几年前很多人都认为这个过程已经结束了”。[]责任编辑:张国帅

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